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伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。那么伺服电机是如何实现 ，如何理解它的闭环特性，今天我们就来说说。首先我们看下交流伺服系统的组成，由伺服驱动器和伺服电机组成。这里我们主要讲述伺服驱动的工作原理，电机只是一个执行机构。驱动器的结构简图如下，和变频器的主电路类似，电源经过整流，逆变，实现从ACDCAC的转换。

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READ_VAR,WRITER_VAR，才是我们要真正使用的，它的作用就是写入和读取变量，看程序图六CFC编写的MODBUS通信程序如图六所示，是程序的全貌，程序实在太大了，大家可能要费点眼神了，黄色荧光笔部分是程序的启动按钮，当变量Com_En产生一个上升沿时，程序就会自动执行。 面红色大圆圈就是我们需要的结果。读取或写入的数据是放在数组里的，当你交互的数据是连续的时候，就很方便了。其实，CFC的精髓就是可以自由，就像电路图一样，像通讯程序中，由于前后功能块需要，我们就需要中间变量来传递，而直接使用连线，省去了建立中间变量的麻烦。用电压表区分不同相线（即火线）之间的电压为线电压380V，相线（火线）与零线（或良好的接地体）之间的电压为相电压220V，零线与良好的接地体的电压为0V。接线盒中火线，零线，电线的确定首先用测电笔去测定，测电笔亮的是火线，不亮的则是地线和零线；然后在用检测出来的火线去和零线，地线接通小功率的家用电器，电器如果能够正常的进行工作，另一根则是零线，不能正常工作，漏电保护器跳的，则除火线外另一根是地线。电工界 常见的两个词儿就是：常、常闭。学习电工，往往就是从这两个 基础的词儿始的。很多人往往这样解释：常就是通常情况下是断状态，线圈未得电的情况下是断的。常闭就是通常情况下是关合状态，线圈未得电的情况下是闭合的。交流接触器5接三相电源，（主电路部分）6接三相电机AA2是这个接触器的线圈，接到控制电路里面去，通过控制这个接触器的线圈（AA2）来实现控制住电路部分的电机（以小控大）。114表示这个接触器的辅助触点，NO表示为常，也就是没通电的情况下114是断的，通电后114是闭合的。1：将配电柜后板拆出，按照图纸布局线槽及导轨，横平竖直，导轨两头与线槽缝隙不得大于2MM（线槽内扎线扣）。2：确认元器件型号，按照图纸布局排放元器件并贴上标签。3：接线时须强弱电分走，避免干扰。4：号码管字体方向大小必须统一（由左往右看，由下往上看）。5：压线时线鼻子必须压紧。元器件接线时按照螺丝的顺时针方向拧紧，拧紧后用手拉一下，检查是否会脱落。一个接线孔 多只能接2根线。6：电线颜色使用根据图纸或者客户要求，如果没有要求就使用公司标准：（380VA黄B绿C红N蓝PE黄绿，220V火线黑色零线浅蓝色，24v+棕色0v深蓝色）7：接线完成检查没有错误后装入配电柜，接线过门时须留有弧度，并套缠绕管保护。